东北大学研发双臂轮式仿人服务机器人上演隔空取物-【新闻】

发布时间：2021-04-05 17:55:22 阅读：次来源：干燥箱厂家

东北大学学生研发出可前倾55°的大角度轮式机器人，可以俯身拾起地面上的物品。通过网络和VR设备，不在同一空间的人做出的任意动作，机器人都可以跟随着完成，实现了隔空模仿。

近日，王世雄等学生在机械工程与自动化学院教授陆志国的指导下，共同研发设计了一款双臂轮式仿人服务机器人，可代替人跨越时空处理事务。

东北大学供图

王世雄目前是东北大学机械电子专业研一的学生，他介绍，研发团队成立于2017年初，由他和另外两名大学生王凯、苏卓组成。团队研发的这款机器人使用运动捕捉设备获取人的肢体运动数据，通过网络传输给机器人，送达至机器人的每一关节，实现机器人与操作者在肢体运动上的协同效果。机器人身上安装有双目摄像头，采集机器人的环境信息，通过网络传输到操作者端的VR设备，建构起立体场景，使操作者有一种身临其境的感觉，便于其结合环境信息做出正确判断。同时，团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备，借助网络传输，可实现两个空间语音的实时交互。

“与国内现有轮式机器人相比，这款机器人的创新点在于实现了前倾55°的大角度俯身动作，可完成对地面物体的拾取、放置等任务”。但因为俯身动作易造成机器人重心不稳，所以轮式机器人腰部一般不设计弯曲机构或仅设计有较小角度的俯身功能，限制了机器人的手部运动范围。团队创新设计了连杆滑块俯身机构，实现膝关节和髋关节的联动。当髋部向后下方移动时，机器人的重心偏移范围较小，保证了机器人的整体稳定性。

东北大学供图

因此，王世雄团队已申请发明专利2项、实用新型专利2项、外观设计专利1项，并在2018年网络工程和信息安全国际会议上发表学术论文1篇；先后获得第六届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛发明制作类国家二等奖，中国移动创客马拉松大赛东北赛区一等奖等殊荣。

目前，团队中的三名成员中，王世雄选择继续跟随陆志国老师做科研。王凯、苏卓两位成员分别保送到西北工业大学和清华大学攻读硕士研究生。提及对项目的未来打算，王世雄希望能进一步降低机器人的成本 “这款机器人可以替代人去完成一些高难度、危险系数高的工作，希望通过我们的研究，由机器人代劳高危工作的时代早日到来。”